No matter what you do, you will never be told well.（何をしてもよく言われることはない。）

I often hear someone criticizing others.

誰かが他人を批判していることをよく聞く。

I have been criticized myself from time to time in the past.

自分もこれまで批判されていることが時々あった。

If you do something, there will always be people who think well of it and people who don't.

何か行動を起こせばそれを良く思う人とそうでない人が必ず出てくる。

No matter what you do, it is inevitable that you will be criticized from somewhere.

何をしてもどこからか批判されるのは仕方がない。

The important thing is to act without being swayed by others.

大切なことは他人に振り回されずに行動することだ、